Intelligent Drilling System
Tripro®智能钻井系统

Tripro®管柱自动化处理系统采用全数字化、智能化控制技术，实现钻井管柱
在地面、井口、立根盒之间的自动、高效、精准移动，与传统人工作业相比
可大幅提升作业效率，减轻劳动强度，实现钻井作业本质安全。

Highlights
产品特点

一键式

全自动“一键式”作业，减少人工操作，高效率、高精度、高稳定性。

作业效率高

简化管柱处理作业流程，减少主游吊系统动作，减少排管系统占用主游吊的时间，排管系统与主游吊并行运行，提高作业效率。

安全性好

多种信号反馈实现了设备联动互锁，应用机器视觉、人工智能算法，实现动态空间管理，确保本质安全。

适用性好

多种配置，适应各种井架结构。老钻机改造、新造自动化钻机皆可使用。支持双司钻、单司钻、主副司钻等不同配置。
System Configuration
系统配置
Rig Automation System
电驱排管系统
抓举式二层台机械手
钻台机械手
二层台机械手安装在二层台指梁中央，用于提放钻铤、钻杆及加重钻杆；主要包括升降总成、滑车总成、机械手总成、夹钳总成等；二层台机械手与钻台面机械手协同作业共同完成钻具立柱在井口、二层台指梁之间移运，实现钻具立柱的自动化排放。

全电驱动伺服控制，速度快，精度高

先进运动控制，钻具运动迅速、平稳不抖动

有钻具检测和负载检测功能，可靠交接

一键式全自动作业，无需司钻操作

Rig Automation System（offshore）
复合排管系统
二层台上机械手
二层台下机械手
钻台机械手
二层台上机械手安装在二层台上方，用于提放钻铤、钻杆及加重钻杆；主要包括：大车总成、小车总成、立柱、吊钳总成及吊钳滑移小车组件等；二层台下机械手安装在二层台下方，用于夹持、提放钻杆并可以推扶钻铤；主要包括：立柱总成、滑车总成、夹钳总成等；钻台机械手、二层台上、下机械手协同作业共同完成钻具立柱在井口、二层台指梁以及猴台前侧之间移运，实现钻具立柱的自动化排放。

行走为伺服，速度快，精度高

夹持钳机械自锁，安全可靠

先进运动控制，钻具运动迅速、平稳不抖动

有钻具检测和负载检测功能，可靠交接

一键式全自动作业，无需司钻操作

Application Cases
应用案例
陆地应用案例: 西部钻探 70202 队
经受风沙的考验，在 8 级风（62-74km/ 小时）的作用下，仍然能稳定高效作业。 起下钻采用一键式自动流程，套管内起下钻速度：平均 25 柱 / 小时，最快 2’15”/ 柱（合 26.7 柱 / 小时）。
海洋应用案例: 海洋石油 922 平台
起下钻采用一键式自动流程，套管内起下钻速度：平均26柱/小时
最快 2'00"/柱 (合30 柱/小时)。
JJC Product Distribution
新澳门新葡萄娱乐产品分布图
产品名称
销售数量
智能铁钻工
300+
综合液压动力站
200+
高性能机械密封冲管
300+
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